Марк Аврелий был стоиком и в своей книге 'Размышления' дает 7 уроков о жизни и самосовершенствовании. Он учит контролировать свои мысли, находить свою высшую цель, пребывать в настоящем, не делать плохих действий, обращать внимание на свой внутренний мир при помощи медитации, прекратить искать одобрение других и научиться бороться с препятствиями. Стоики считали, что несчастье и зло являются результатом невежества.